En basit tabirle , bir yönlendiriciye ihtiyaç duymadan kendi yeterlilikleri ve aklı ile hareket edebilen sistemlere otonom sistemler denir. Son yılların gözde teknolojisi olan otonom insansız sistemler ise özellikle insansız hava araçları özelinde büyük bir atılım gösteriyor. Gelişmiş ve gelişmekte olan ülkelerin , ar-ge çalışmalarında insansız sistemlere fazlasıyla yer vermeye başladığını gözlemleyebiliyoruz. Özellikle savunma sanayi sektöründe olmazsa olmaz alanlardan biri haline gelen insansız sistemlerin bir çok varyasyonu geliştirilmeye başlandı. İnsansız hava araçlarının sürü halinde hareket ettiği konseptler de bu varyasyonlardan biri olup ülkelerin savunma sanayi alanında en büyük kozlarından birisi olmaya aday diyebiliriz.
Birden fazla otonom insansız sistemin bir network protokolü kullanılarak birbirleriyle haberli bir şekilde hareket ettiği sistemlere sürü otonom insansız sistemler denir. Bu sistemler, yerel bir network ağı ya da uydu kontrol sistemleri sayesinde beraber hareket edebiliyor.
İnsansız hava araçlarından örnek vermek gerekirse , sürü otonom insansız hava aracı sistemleri ‘’master’’ ve ‘’slave’’ olarak gruplandırılabilen iki sınıf otonom araçtan oluşur ve full otonom ya da yarı otonom şekilde hareket edebilir. Master adı verilen otonom aracı sürü sistemini yöneten araç olarak düşünebiliriz. Slave adı verilen diğer araçlar ise master tipi otonom araç tarafından verilen komutları uygulayan diğer sürü üyesi araçlardır.
Full otonom modda çalışan bir insansız hava aracı sürü sisteminde; sürü üyelerinden olan master tipi insansız hava aracı derin öğrenme ,makine öğrenmesi ya da yapay zeka teknolojisi ile elde ettiği verileri slave tipi diğer insansız araçlarına aralarındaki ortak haberleşme protokolünü kullanarak iletir ve sürü hareketi sağlanmış olur. Ayrıca otonom insansız sistemlerde bir kontrol istasyonu bulunması zorunludur ve bu istasyon sayesinde sistem uzaktan bir telemetri veri cihazı sayesinde yönlendirilebilir. Sürü zekası katılmış otonom sistemlerde ise bu telemetri bilgi alış veriş sistemi sayesinde master tipi araç yönlendirilir ve slave tipi araçların master aracı takibi sayesinde de sürü hareket sağlanmış olur. Bu şekilde işleyen sistemlere de yarı otonom sürü sistemleri denir.
Ülkemizde ve dünyada hızla gelişen sürü otonom araç sistemlerinde haberleşme güvenliği üzerindeki çalışmalar ise devam etmektedir. Haberleşme güvenilirliğinin artması ile birlikte sürü otonom sistemlerim ülkelerin savunma sanayi sektöründeki gözdelerinden olması bekleniyor.
